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猿鸟：猿猴和飞鸟。犹疑：好像还在迟疑。畏：畏惧。简书：军令文书。风云：风和云。常爲：常常为了。护：护卫。储胥：军营的栅栏，代指军营。徒令：空使。上将：指诸葛亮。挥神笔：指挥作战，运筹帷幄。终见：最终看到。降王：指蜀汉后主刘禅。走传车：乘坐驿车投降。管乐：管仲和乐毅。有才：有才能。原不忝：本来不惭愧，即确实比得上。关张：关羽和张飞。无命：命运不好，指早死。欲何如：又能怎么办。他年：往年，从前。锦里：成都的别称。经：经过。祠庙：指武侯祠。梁父吟：诸葛亮喜欢吟诵的诗篇。成：写成。恨有余：遗恨无穷。

此诗为李商隐凭吊诸葛亮筹笔驿遗迹之作。首联以猿鸟风云拟人，写诸葛亮军威犹存；颔联叹其空有神笔却难阻蜀汉投降；颈联赞其才比管乐，惜关张早逝；尾联借武侯祠与梁父吟，抒发英雄遗恨。全诗融写景、议论、抒情于一体，沉郁顿挫，寄寓诗人对晚唐国运的忧思。