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橐泉：泉名，在秦穆公墓附近。墓：指秦穆公墓。无百步：不到一百步，形容很近。乃知：才知道。昔：从前。秦人：秦国人。以泉识公墓：凭借橐泉来辨认秦穆公的墓。公：指秦穆公。生：活着的时候。诛：责罚、杀死。孟明：孟明视，秦国大将，曾战败，秦穆公未杀他。岂有：怎么会有。忍：忍心。用其良：让他的良臣（指孟明等）殉葬。三子：指秦穆公死后殉葬的三人（子车氏三兄弟）。徇公意：顺从秦穆公的心意。徇，顺从、曲从。齐之二子从田横：齐国两位义士跟随田横而死。田横，秦末齐国贵族，刘邦称帝后，田横不愿称臣，自杀，其门客二人也自杀。感一饭：感念一顿饭的恩情。尚能：尚且能够。杀其身：牺牲自己的生命。今人：现在的人。不复：不再。此等：这类人、这类事。乃：却。以所见疑古人：用自己所见到的（今人的行为）来怀疑古人（的品德）。不可望：无法企及、仰望不到。益：更加。可伤：令人悲伤。

苏轼借秦穆公墓与殉葬旧事，赞古人重恩义、轻生死，批评今人不再理解古人的高义，反而以己度人、怀疑古人。诗中用孟明、三子、田横等典故，对比古今，表达对世风日下的感慨。语言质朴，议论深刻，体现苏轼对历史与人性的思考。