qīng rén zài péng, sì jiè páng páng. èr máo chóng yīng, hé shàng hū áo xiáng. qīng rén zài xiāo, sì jiè biāo biāo. èr máo chóng qiáo, hé shàng hū xiāo yáo. qīng rén zài zhóu, sì jiè táo táo. zuǒ xuán yòu chōu, zhōng jūn zuò hǎo.

清人：指郑国清邑的士兵。彭：地名，黄河边。驷介：四匹披甲的马。旁旁：马强壮的样子。二矛：两支矛。重英：矛上重叠的装饰。河上：黄河边。翱翔：自由自在来回走动。消：地名。麃麃：马威武的样子。重乔：矛上重叠的雉羽装饰。逍遥：徘徊。轴：地名。陶陶：马和乐的样子。左旋右抽：向左转身，向右抽刀（或抽矛）。中军：主帅所在。作好：做好，指表演、操练。

《清人》出自《诗经·郑风》，写郑国清邑士兵在黄河边驻防。三章重章叠句，分别写彭、消、轴三地，反复描写驷马披甲、二矛装饰、河上徘徊，末章写左旋右抽的操练。全诗表面写军容，实则暗含讽刺，讽刺将领高克玩忽职守、军队无所事事。