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闵：怜悯。予小子：我，周成王自称。遭家不造：遭遇家庭的不幸。造，成。嬛嬛：孤独忧伤的样子。疚：病痛，忧伤。于乎：同“呜呼”，叹词。皇考：对已故父亲的尊称，指周武王。永世：永远。克：能。孝：孝顺。念：思念。兹：此。皇祖：指周文王。陟降：升降，指神灵上下。庭：庭院，指在庭中。止：语气助词。维：句首语气词。夙夜：早晚。敬：恭敬。皇王：指先王。继序：继承次序，指继承王位。思：语气助词。

这是周成王祭祀先王的乐歌。诗中成王自称小子，表达遭逢父丧的孤独忧伤，追念武王能尽孝道，又念及文王神灵升降于庭，自己将夙夜恭敬，继承先王次序而不敢忘。全诗情感真挚，体现了周初孝道与继序观念。