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山寺：山中的寺庙。鐘鳴：钟声响起。晝已昏：白天已经过去，天色昏暗。漁梁：地名，在襄阳附近，指鱼梁洲。渡頭：渡口。爭渡：争相渡河。喧：喧闹。人：人们。隨：沿着。沙岸：沙质的岸边。向：朝向。江村：江边的村庄。餘：我。乘舟：坐船。歸：回到。鹿門：鹿门山，在今湖北襄阳。月照：月光照耀。開煙樹：烟雾笼罩的树木散开，指月光使烟雾消散、树木显现。忽到：不知不觉来到。龐公：庞德公，东汉末年隐士，曾隐居鹿门山。棲隱處：隐居的地方。巖扉：岩洞的门。鬆徑：松树间的小路。長：长久。寂寥：寂静空旷。惟有：只有。幽人：隐居的人，这里指诗人自己。自來去：独自来来去去。

此诗写诗人夜归鹿门山的所见所感。前四句写渡口喧闹与世人归村，反衬自己乘舟归鹿门的不同志趣；后四句写鹿门山月夜幽静，以庞公隐居处点明追慕先贤、归隐自适的心境。全诗动静相衬，语言清淡自然，意境幽远。