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结庐：建造房屋。人境：人聚居的地方。车马喧：车马的喧闹声。问君：问你。尔：如此，这样。心远：心境远离尘俗。地自偏：住的地方自然显得偏僻。采菊：采摘菊花。东篱：东边的篱笆。悠然：闲适淡泊的样子。见：看见。南山：指庐山。山气：山中的气象。日夕：傍晚。佳：美好。相与还：结伴飞回。此中：这里面。真意：人生的真正意义。欲辩：想要分辨、说明。忘言：忘了怎样用言语表达。

这首诗写诗人归隐田园后闲适恬淡的心境。前四句说虽住人间，心远则地偏，点明精神超脱。中间四句写采菊、望山、观鸟，融情于景，自然和谐。末两句说其中真意难以言说，含蓄隽永，表现陶渊明返璞归真的人生追求。