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昔人：指传说中乘鹤的仙人。黄鹤楼：故址在今湖北武汉。空余：只剩下。不复返：不再回来。千载：千年，形容时间久远。悠悠：飘荡的样子。晴川：晴日下的江面。历历：清楚分明的样子。汉阳：地名，在武昌西。萋萋：草木茂盛的样子。鹦鹉州：即鹦鹉洲，在武昌西南长江中。乡关：故乡。烟波：烟雾笼罩的江面。

此诗写登黄鹤楼所见所感。前四句借仙人乘鹤的传说，抒发世事茫茫、岁月不再的感慨；后四句转写晴川草树、日暮江波，以景衬情，引出浓重的乡愁。全诗虚实相生，意境开阔，被誉为唐人七律之首。