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偶成：偶然写成，即兴而作。从容：不慌不忙，悠闲自在。睡觉：睡醒。觉，音jué，醒。东窗：东边的窗户。日已红：太阳已经升起，红日高照。静观：冷静地观察。皆：都。自得：自己有所体会、感到满足。四时：四季。佳兴：美好的兴致、情趣。与人同：和常人相同。道：道理、规律。通：贯通。天地有形外：指超越天地万物的具体形迹之外。思：思绪、思想。入：进入。风云变态：风云变幻的形态。富贵不淫：富贵不能使之迷惑。淫，迷惑、放纵。贫贱乐：处于贫贱之中也能快乐。男儿：大丈夫、有志气的人。豪雄：英雄豪杰。

此诗写诗人闲居时的心境与人生追求。前四句写闲适从容、静观万物、与四时同乐，表现豁达胸襟。后四句由景入理，说道贯通天地之外，思入风云变幻之中，最后以富贵不淫、贫贱乐点明大丈夫的豪雄本色。全诗语言平易，理趣与情趣交融，体现宋诗以理入诗的特点。