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陟：登上。岵：多草木的山。瞻望：远望。父曰：以下是诗人想象父亲说的话。嗟：感叹词。予子：我的儿子。行役：因公务或兵役在外奔走。夙夜：早晚，从早到晚。无已：没有停止。上：通“尚”，希望。慎旃：谨慎啊。旃，语气助词。犹来：还是回来吧。无止：不要停留在外。屺：无草木的山。予季：我的小儿子。无寐：不能安睡。无弃：不要抛弃（家乡/亲人）。冈：山脊。必偕：一定和同伴在一起。无死：不要死在外面。

《陟岵》写征人登高望乡，想象父母兄长对自己的叮咛。三章重章叠唱，分别望父、母、兄，情感层层加深。父母兄长的嘱咐都围绕“行役”之苦与“犹来”之盼，既表现家人对征人的牵挂，也反映征人思乡念亲的深情。语言质朴，以想象之语写真实之情，感人至深。