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岂：难道。曰：说。衣：衣服。与：和。子：你。同袍：共用战袍。王：君王。于：语助词，无实义。兴师：出兵打仗。修：整治。戈：古代兵器。矛：古代兵器。同仇：共同对敌。泽：内衣，贴身衣服。戟：古代兵器。偕作：一起行动。裳：下衣，战裙。甲兵：铠甲和兵器。偕行：一起前进。

《无衣》是《诗经·秦风》中的战歌，以重章叠句的形式，表现将士同甘共苦、团结御敌的豪情。每章以“岂曰无衣”设问，随即以“同袍”“同泽”“同裳”作答，层层递进，展现军中互助与昂扬斗志。全诗语言质朴，节奏铿锵，充满爱国热情和集体精神。