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湛湛：露水浓重的样子。露斯：这露水。斯，语气词。匪：通“非”，不是。阳：太阳，这里指晒太阳。曦：干。厌厌：安闲、和悦的样子。夜饮：夜间宴饮。无归：不回去。丰草：茂盛的草。宗：宗庙。载：则，就。考：敲击，指击鼓奏乐。杞棘：枸杞和酸枣树。显允：光明磊落而诚信。君子：指宴饮的宾客。令德：美好的品德。桐：梧桐。椅：山桐子。其实：它的果实。离离：繁茂下垂的样子。岂弟：同“恺悌”，和乐平易。令仪：美好的仪态。

《湛露》写周天子宴饮诸侯。前两章以露水不晒不干起兴，写夜饮不醉不归，在宗庙奏乐。第三章赞君子美德，第四章赞君子仪态。全诗以露珠、草木、果实为喻，表达对宾客德仪的赞美，气氛和乐庄重。