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祈父：周代掌管军事的官，即司马。予：我。王之爪牙：国王的爪牙，指武士、护卫。胡：为什么。转：调动。予：我。于：到。恤：忧患、困境。靡所：没有地方。止居：安居。爪士：武士。厎止：至止，即归宿、安身之处。亶：确实。不聪：不聪明、不明察。尸：主持。饔：熟食，指做饭。有母之尸饔：家有老母需要我主持炊事。

这是《诗经·小雅》中的一首怨诗。诗人本是王室的武士，却被调去远方服役，无法安居，家中老母无人奉养。全诗三章，反复呼告‘祈父’，质问为何让自己陷入忧患，情感由怨到怒，末章直斥祈父‘不聪’，表达了对兵役不公的强烈不满和对母亲的牵挂。