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宿府：留宿在幕府中。井梧：井边的梧桐树。蜡炬：蜡烛。永夜：长夜。角声：军中号角声。中天：天空中央。风尘：战乱流离。荏苒：时间渐渐过去。音书：音信书信。关塞：边关要塞。萧条：荒凉冷落。伶俜：孤单飘零。十年事：指安史之乱以来的漂泊经历。强移：勉强迁就。栖息一枝安：用《庄子·逍遥游》鹪鹩巢林不过一枝的典故，指勉强求得一处安身。

写诗人独宿幕府所见所感。前四句写清秋夜景，井梧、残烛、角声、月色交织出孤寂氛围。后四句由景入情，战乱中音书断绝、行路艰难，十年漂泊只能勉强栖身。全诗沉郁顿挫，抒发乱世中漂泊无依的悲凉。