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联步：同步而行。趋：小步快走。丹陛：宫殿前的红色台阶。分曹：分部门。限：分隔。紫薇：紫薇省，即中书省。天仗：皇帝的仪仗。惹：沾染。御香：宫中香气。白发：年老。青云：高空，喻高位。阙事：缺失之事。谏书：劝谏的奏章。

前四句写与杜甫同朝为官、同入朝同归的日常，后四句写年老位卑、见花落而悲、羡鸟飞而叹。末联表面颂圣朝无缺，实为反语，暗含谏书稀少、言路不通的无奈。