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满船：整条船。浸：沉浸、笼罩。虚空：天空。绿水：碧绿的水面。无痕：没有痕迹。夜气：夜晚的凉气。冲：弥漫、充塞。诗思：作诗的思绪。浮沈：即浮沉，起伏不定。樯：桅杆。梦魂：梦中的魂魄。摇拽：即摇曳，飘荡。橹：划船的工具。星辰：星星。冷落：冷清地映照。碧潭：碧绿深水。鸿雁：大雁。红蓼：水边开红花的蓼草。渔灯：渔船上的灯火。依：靠着。古岸：古老的岸边。断桥：残破的桥。垂露：滴落的露水。

此诗写月夜舟中所见所感。首联写月光水色，境界空明；颔联以樯影橹声衬诗思梦魂，虚实相生；颈联星辰鸿雁，冷落悲鸣，染秋夜凄清；尾联渔灯古岸、断桥露滴，以静景收束。全诗紧扣舟中夜景，情景交融，意境幽远。