wǒ chū wǒ chē ， yú bǐ mù yǐ 。 zì tiān zǐ suǒ ， wèi wǒ lái yǐ 。 zhào bǐ pú fū ， wèi zhī zài yǐ 。 wáng shì duō nán ， wéi qí jí yǐ 。 wǒ chū wǒ chē ， yú bǐ jiāo yǐ 。 shè cǐ zhào yǐ ， jiàn bǐ máo yǐ 。 bǐ yú zhào sī ， hú bù pèi pèi ？ yōu xīn qiāo qiāo ， pú fū kuàng cuì 。 wáng mìng nán zhòng ， wǎng chéng yú fāng 。 chū chē péng péng ， qí zhào yāng yāng 。 tiān zǐ mìng wǒ ， chéng bǐ shuò fāng 。 hè hè nán zhòng ， xiǎn yǔn yú xiāng 。 xī wǒ wǎng yǐ ， shǔ jì fāng huá 。 jīn wǒ lái sī ， yǔ xuě zài tú 。 wáng shì duō nán ， bù huáng qǐ jū 。 qǐ bù huái guī ？ wèi cǐ jiǎn shū 。 yāo yāo cǎo chóng ， tì tì fù zhōng 。 wèi jiàn jūn zǐ ， yōu xīn chōng chōng 。 jì jiàn jūn zǐ ， wǒ xīn zé jiàng 。 hè hè nán zhòng ， bó fá xī róng 。 chūn rì chí chí ， huì mù qī qī 。 cāng gēng jiē jiē ， cǎi fán qí qí 。 zhí xùn huò chǒu ， bó yán huán guī 。 hè hè nán zhòng ， xiǎn yǔn yú yí 。

我出我车：我，诗人自称，指出征的将士。于彼牧矣：牧，郊外放牧之地。自天子所：从天子那里。谓我来矣：命令我出征。召彼仆夫：召集驾车的人。谓之载矣：叫他们装载行装。王事多难：国家战事多有危难。维其棘矣：棘，急迫。旐：画有龟蛇的旗。旄：旗杆顶饰有牦牛尾的旗。旟：画有鹰隼的旗。胡不旆旆：旆旆，旗帜飘扬的样子。忧心悄悄：悄悄，忧愁的样子。仆夫况瘁：况瘁，更加憔悴。南仲：周宣王时大将。城于方：在方地筑城。彭彭：车马盛多的样子。旗旐央央：央央，鲜明。朔方：北方。赫赫：显赫。玁狁：北方少数民族。于襄：襄，平定。昔我往矣：往，出征。黍稷方华：华，开花。今我来思：思，语气词。雨雪载途：雨雪，下雪；载途，满路。不遑启居：遑，闲暇；启居，安居。简书：军令文书。喓喓：虫鸣声。趯趯：跳跃的样子。阜螽：蚱蜢。忡忡：忧虑不安。降：放下心。薄伐西戎：薄，发语词；西戎，西方少数民族。迟迟：阳光温暖。卉木萋萋：卉，草；萋萋，茂盛。仓庚喈喈：仓庚，黄莺；喈喈，鸟鸣声。采蘩祁祁：蘩，白蒿；祁祁，众多。执讯获丑：讯，俘虏；丑，众敌。薄言还归：薄言，发语词。于夷：夷，平定。

《出车》是《诗经·小雅》中的一首征战诗，歌颂周宣王时大将南仲北伐玁狁、西伐西戎的功绩。全诗六章，以出征将士的口吻，描写了从军出征、筑城御敌、征战归来的全过程。诗中既有对王事多难的忧心，也有对南仲赫赫战功的赞美，还穿插了思归之情与凯旋的喜悦。语言古朴，情景交融，展现了先秦时期战争与戍边生活的真实画面，体现了将士们既忠于王事又思念家乡的复杂情感。